현재 Tesla는 자율주행을 위해 Full-Self Driving(FSD), Enhanced Autopilot, 그리고 Autosteer라고도 하는 Basic Autopilot의 세 가지 범주를 개발했습니다. 당사의 자동화 도구인 The Commander에는 차선 변경 후 몇 초 뒤 차량에 Autopilot을 다시 활성화하라고 지시하는 Continuous Autopilot 기능이 포함되어 있습니다.

이 글에서는 연속 오토파일럿이 왜 이렇게 편리한지에 대한 활용 사례를 소개하고, 2025 Model Y Juniper를 소유하고 있다면 이 기능을 최대한 활용하는 방법을 단계별로 안내해 드립니다.

그리고 시각적인 튜토리얼을 선호하신다면, 영상도 준비해 두었습니다:



연속 오토파일럿: 활용 사례

보통 주행 중 Autosteer를 켜 두면, 차선을 변경한 뒤 해당 동작이 끝나면 비활성화하고, 오른쪽 스크롤 휠로 Autopilot을 수동으로 다시 활성화해야 합니다. 매번 이렇게 해야 하므로 장거리 주행에서는 꽤 번거로울 수 있습니다. 저희의 연속 오토파일럿 자동화는 이 과정을 대신 처리해 주어, 스크롤 휠을 반복해서 손을 뻗어 누르는 번거롭고 단순한 작업을 줄여 줍니다. 보통 추가 $2,000가 드는 Enhanced Autopilot 업그레이드의 합리적인 버전이라고 생각하시면 됩니다.


설정 및 사용 방법

  1. 가장 먼저 해야 할 일은 The Commander가 올바른 A-pillar에 설치되어 있는지 확인하는 것입니다.
  2. 그런 다음 S3XY App으로 들어가 The Commander 탭 안의 Continuous Autopilot 기능으로 이동해 이를 활성화해야 합니다.
  3. 그다음에는 Autopilot이 몇 초 후에 다시 활성화될지 정하기 위한 타이머를 설정해야 합니다.

*특정 속도 제한 이하로 주행할 때는 이 기능이 작동하지 않도록 막을 수도 있습니다. 시내나 스쿨존에서는 다시 활성화되지 않게 하고 싶을 때 유용합니다.

앱 내 설정을 마쳤다면, 다음 단계를 진행하세요:

1단계: 스티어링 휠 또는 S3XY 제품 중 하나로 Autosteer를 활성화합니다.
2단계: 방향 전환을 시작하기 전에 방향지시등을 켭니다.
3단계: 방향지시등이 켜져 있는 동안 가고 싶은 방향으로 조향하면 Autosteer가 취소됩니다.
4단계: 방향 전환을 시작한 순간부터 타이머가 끝나기 전까지 가속 페달을 밟습니다(이 단계를 따르지 않으면 차량이 완전히 회생 제동되어 완전히 정지하게 되고, 이로 인해 AP가 다시 활성화되지 않습니다).
5단계: 방향지시등이 깜빡임을 멈추고 타이머가 종료될 때까지 기다리면 Autosteer가 자동으로 다시 활성화됩니다.

그렇다면 그 타이머가 왜 그렇게 중요할까요? 이 타이머는 우리가 사용자가 Autopilot으로 계속 주행할지 여부를 인식할 수 있는 시간 구간을 제공하기 때문에 매우 중요합니다. 시간이 끝나기 전에 가속 페달을 밟으면 Autosteer를 다시 활성화하겠다는 의사를 확인하는 것입니다. 반대로 브레이크 페달을 밟으면 수동 주행으로 전환하겠다는 뜻입니다. 그래서 처음에는 기능에 익숙해지도록 더 긴 시간으로 설정한 뒤, 점차 시간을 줄여 가는 것을 권장합니다. 새 Model Y Juniper에는 Traffic-Aware Cruise Control(TACC)이 없기 때문에 이 추가 단계를 구현해야 했습니다.

결론

방금 2025 Model Y를 받았고 기본 Autosteer를 사용 중이라면, 연속 오토파일럿 자동화는 더 편안한 주행을 가능하게 해 주기 때문에 딱 맞는 기능입니다. 이 기능을 최대한 활용할 수 있도록 필요한 단계를 꼭 따라 주세요.

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enhance-auto
Published: 06/06/2025

2 comments

Cruise control when chaning lanes would be a great feature.

Vesa

Is it possible to make it so that in Autopilot mode (Model Y Juniper), when changing lanes, cruise control would be activated like in the regular Model Y? So that I wouldn’t have to use the accelerator pedal to maintain speed during lane changes.

Dmytro

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